Điều khiển tay gắp sản phẩm: - Sử dụng các nút điều khiển: Start, Stop, Emmergency - Trạng thái ban đầu tay gắp nằm ở vị trí trên cùng bên trái (Ta, Tc) - Tại vị trí PDA không có sản phẩm thì băng tải hoạt động - Khi PDA có sản phẩm thì tay gắp đi xuống, gắp và đi lên, sang phải Td thì đi xuống nhả sản phẩm vào thùng - Thời gian gắp và nhả sản phẩm là 1s - Nhấn Stop thì tay máy đi đến hết chu trình trở về vị trí đầu thì dừng - Nhấn Emmergency thì dùng toàn bộ.
| 
